Guangzhou Morning Control Smart Technology Co., Ltd.
Home>Produkty>Czujnik orientacyjny AGV CK-G06
Informacje o firmie
  • Poziom transakcji
    Członek VIP
  • Kontakt
  • Telefon
    18011796225,13413696990
  • Adres
    601, budynek nr 3, parku naukowego i technologicznego Tsinghua, 63, Changqi Road, dzielnica Panyu, Guangzhou
Skontaktuj się teraz
Czujnik orientacyjny AGV CK-G06
(Patent użyteczny: ZL.9) Czytnik CK-G06 niskiej częstotliwości 125KHz wykorzystuje wolny protokół komunikacji, odległość odczytu karty 0-20cm jest pr
Szczegóły produktu

1. Wstęp

CK-G06 to czujnik etykiet RFID niskiej częstotliwości oparty na technologii rozpoznawania częstotliwości radiowej, częstotliwość pracy czujnika wynosi 125 KHZ, a jednocześnie obsługuje odczyt etykiet EMID, FDX-B dwóch formatów. Czujnik jest zintegrowany wewnętrznie z częściowym protokołem komunikacji częstotliwości radiowej, użytkownik może po prostu odbierać dane za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego RS232, aby zakończyć odczyt etykiety bez konieczności zrozumienia złożonego protokołu komunikacji częstotliwości radiowej, model CK-G06A jest interfejsem komunikacyjnym RS485.

Czujnik jest wyposażony w automatyczne otoczenie obwodu, może automatycznie regulować parametry obwodu podczas pracy w różnych środowiskach, aby zminimalizować wpływ środowiska zewnętrznego na odległość odczytu karty, dalszy wzrost własnej odporności na zakłócenia, ma wysoką wrażliwość odbioru, stabilność wydajności i niezawodność.

Czujniki mogą być szeroko stosowane w logistyce, zarządzaniu magazynem, kontroli procesu, kontroli miejsca AGV i innych dziedzinach.

Rysunek 1-1 CK-G06 Zdjęcie fizyczne

2. Charakterystyka produktu

Napięcie robocze: 10-30V;
• moc: 2W;
◆ Ochrona obwodu: z ochroną biegunową;
Częstotliwość pracy: 125KHz;
Odległość do odczytu karty: 15 cm (w zależności od rodzaju etykiety i środowiska aplikacji);
Obsługiwane etykiety: FDX-B, EMID;
Interfejs komunikacyjny: RS232; Interfejs komunikacyjny RS485 dla modelu CK-G06A
Wilgotność robocza: 10-90% RH;
Temperatura pracy: -25 ℃ - + 85 ℃;
Stopień ochrony: IP-65;
Materiał obudowy: plastik inżynieryjny ABS.

3. Opis przewodów

3.1 Definicja terminali

Elektryczność terminali przewodowych jest zdefiniowana na rysunku 3-1

Rysunek 3-1 Definicja terminalu CK-G06

3.2 Opis przewodów

Diagram przewodów CK-G06 i RS232 DB9 jest przedstawiony na poniższym rysunku:

Rysunek 3-2 CK-G06 i DB9

W przypadku niektórych komputerów PLC z portami RS232, które nie są standardowymi złączami DB9, należy zapoznać się z instrukcją dostarczoną przez producenta komputera.

4. Instrukcje sygnału

Czerwona LED: wskaźnik zasilania

Zielona dioda LED: Czujnik wykrywania etykiet Proces pracy:

Po podłączeniu czujnika do zasilania czerwona dioda LED zapala, czujnik przechodzi do stanu automatycznego dostosowania i dostosowuje własne parametry do środowiska pracy.

Gdy czujnik wykrywa obecność etykiety RFID, po pomyślnym dekodowaniu świeci się zielona dioda LED, podczas gdy dane są przesyłane do odbiornika za pośrednictwem interfejsu RS232.

Komunikacja i opis umowy

5.1 Interfejs komunikacyjny

Interfejs komunikacyjny: RS232

Format danych: 1 bit początkowy, 8 bit danych, 1 bit zatrzymania.

Wskaźnik: 9600

Format kodowania wyjściowego: kod ASCII

5.2 Proces komunikacji

Czujniki obsługują dwa tryby komunikacji: tryb AutoSend i tryb ReSend.

Tryb AutoRead:

Kiedy etykieta elektroniczna wchodzi do obszaru czujnika, czujnik automatycznie wysyła dane o kodowaniu etykiety po dekodowaniu etykiety. Jeśli etykieta pozostaje w obszarze odczuwalnym, czytnik kart nie wysyła już danych zakodowanych dwa razy z rzędu, dopóki etykieta nie opuści obszaru odczuwalnego lub nie wejdzie ponownie do obszaru odczuwalnego lub czujnik nie wykryje nowej etykiety.

Tryb wysyłania:

Host kontrolny może poprosić czujnik o ponowne wysłanie poprzednio wysłanych danych etykiety, wysyłając polecenie ReSend. Dane etykiety można ponownie pobrać za pomocą tego polecenia, gdy host sterowania odbiera błąd.

Tryb przeczytania:

Host kontrolny może poprosić czujnik o ponowne skanowanie obszaru odczytu danych etykiet w obszarze odczytu, wysyłając polecenie ReRead.

5.3 Formaty danych

3.1 Formaty danych AutoRead

Czujnik obsługuje etykiety elektroniczne w obu formatach EMID i FDX-B, a sygnał wyjściowy jest w następującym formacie: kod początkowy + kod typu etykiety + numer karty dziesięciowej + weryfikacja RCC + kod końcowy

Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"

Kod etykiety: 1 bajt, E oznacza EMID, F oznacza FDX-B

Numer karty: 15 bajtów, pierwsze 3 bajty to kod kraju, a następne 12 bajtów to numer karty

RCC: 2 bajty przed, wysoki bit przed, niski bit po, różnica lub wartość pierwszych 16 bajtów (z wyjątkiem znaku początkowego '$')

Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'

Uwaga: EMID jest 10-bitowym formatem kodowania danych, a FDX-B jest 15-bitowym formatem kodowania danych. Na przykład:

Wyjście czujnika "$E07300123456789070#", "E" jest typem etykiety, gdzie "073" jest kodem kraju, "00" jest

"1234567890" to dane w formacie EMID, "70" to różnica lub wartość 2, wyjście czujnika "$F91800001234678972#", "F" to kod typu etykiety, "918000012346789" to numer etykiety

Według "72" jest różnica lub wartość;

5.3.2 Format polecenia ReSend

Format danych jest następujący:

[kod początkowy] + [kod końcowy]

Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"

Kod polecenia: 1 bajt, znak "S"

Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'

Pełny kod polecenia ReSend: "$S#"

3.3 Format polecenia ReRead

Format danych jest następujący:

[kod początkowy] + [kod końcowy]

Kod początkowy: 1 bajt, znak "$"

Kod polecenia: 1 bajt, znak "R"

Kod końcowy: 1 bajt, znak '#'

Pełny kod polecenia ReSend: "$R#"

Po odbiorze ReRead czujnik ponownie skanuje obszar czujący i po odczytaniu etykiety wysyła dane etykiety w formacie danych w trybie AutoRead. Jeśli w strefie czujnej nie ma etykiety RFID, czujnik nie zwraca danych. Bez zwrotu danych przez 200 ms po wysłaniu polecenia ReRead do czujnika można stwierdzić brak etykiet RFID w obszarze odczuwania.

6. Wymiary mechaniczne

Rozmiary mechaniczne: 80 mm * 80 mm * 40,5 mm

Waga: około 340 g

7. Inne wyposażenie

Numer modelu

Funkcje

Część CK-GT02

Etykiety geologiczne w formie monety, zainstalowane na ścieżce AGV do identyfikacji miejsca

CK-GT03

Etykieta w kształcie gwoździa, zainstalowana na ścieżce AGV do identyfikacji miejsca

CK-A05

Koder etykiet USB do kodowania etykiet RFID

Komputery HPC-3000

Przenośny koder etykiet do kodowania etykiet RFID

8. Instalacja aplikacji

9. Certyfikat patentowy

System czujników punktów orientacyjnych VGV oparty na technologii rozpoznawania częstotliwości radiowej

Certyfikat patentowy czujnika RFID

Automatyzacja Morning Control wymaga Twojego udziału Komentarze

Automatyzacja Morning Control wymaga Twojego udziału Komentarze

Zapytanie online
  • Kontakty
  • Firma
  • Telefon
  • E-mail
  • WeChat
  • Kod weryfikacji
  • Zawartość wiadomości

Udana operacja!

Udana operacja!

Udana operacja!