Nawigacja robotów AGV
Wraz z pojawieniem się bezpilotnych supermarketów, logistyki zautomatyzowanej i innych branż, rozwój automatycznych robotów AGV na dużą skalę, roboty AGV oznaczają wyposażenie w automatyczne urządzenia prowadzące, takie jak elektromagnetyczne lub optyczne, zdolne do jazdy zgodnie z przewidzianymi ścieżkami prowadzącymi, ochrona bezpieczeństwa i różne funkcje transplantacji pojazdów transportowych, zastosowania przemysłowe chińskie automatyzacja bez kierowcy, może być naładowana bateria jako źródło zasilania. Zazwyczaj można kontrolować trasę jazdy za pomocą komputera lub wykorzystać tor elektromagnetyczny do ustalenia trasy, tor elektromagnetyczny jest zamocowany na ziemi, AGV porusza się zgodnie z informacjami przynoszonymi przez tor elektromagnetyczny.
Kilka kluczowych technologii robotów AGV: 1) lokalizacja i nawigacja 2) planowanie AGV. Robot musi najpierw wiedzieć „gdzie jestem”, czyli pytanie o lokalizację, potem „gdzie idę”, czyli pytanie o planowanie, a następnie „jak się dostać”, czyli pytanie o nawigację. Lokalizacja i nawigacja są często rozwiązywane wzajemnie, w przypadku lokalizacji wewnętrznej i nawigacji tradycyjne sposoby pozycjonowania są głównie taśmy magnetyczne, taśmy, gwoździe magnetyczne, zalety i ograniczenia tych sposobów są oczywiste: zaletą jest kontrolowalna ścieżka ruchu, wyższe bezpieczeństwo, wady to ograniczenia ścieżki. Trochę bardziej elastyczne rozwiązania pozycjonowania, takie jak laserowe panele odblaskowe, kody 2D, funkcje sufitowe, wykorzystują niektóre z sztucznie ustalonych funkcji do pozycjonowania, jak latarnia morska, w której mobilny robot wie, gdzie jest, gdy zobaczy latarnię. Typowym przykładem używania kodu 2D jest Kiva firmy Amazon. Bardziej elastycznym jest SLAM, stosunkowo dojrzałym jest SLAM laserowy. Poprzez wcześniejsze zbudowanie mapy środowiska, a następnie uzyskanie bieżącej lokalizacji poprzez dopasowanie do niego cech środowiska uzyskanych przez obecny czujnik, pominięcie procesu ręcznego ustawienia znaków drogowych i poszukiwania znaków drogowych. Istnieje również pomysł, który jest podobny do sposobu lokalizacji GPS, takiego jak WIFI, iBeacons, dokładność lokalizacji w ten sposób może nie być zbyt wysoka, ale dla niskich wymagań środowiska, algorytm lokalizacji jest stosunkowo prosty i musi być połączony z innymi metodami lokalizacji. Jeśli chodzi o inercjomierz i kilometromierz, używane są bardziej do pomocy w pozycjonowaniu, łącząc się z kilkoma poprzednimi metodami nawigacji. Sposób pozycjonowania na zewnątrz jest bardziej powszechnie używany, na przykład w portach i terminalach AGV, który powinien być używany w porównaniu do pożaru w Qingdao. Innym rodzajem, który nie jest potrzebny do budowy, jest GPS różnicowy, wykorzystując standardową stację bazową lokalizacji GPS do poprawy pozycji AGV, dokładność lokalizacji i opóźnienie mogą być problemami, które muszą być rozwiązane.
Zastosowanie systemu pozycjonowania UWB ma wysoką dokładność pozycjonowania, proste wdrożenie i wysoką opłacalność systemu, dlatego AGV oparty na technologii pozycjonowania UWB ma szerokie perspektywy.

Charakterystyka nawigacji UWB
Rozważ wprowadzenie technologii pozycjonowania UWB, głównie pozycjonowanie UWB ma wyższą dokładność pozycjonowania do 10 cm, w niektórych przypadkach dokładność 10 cm może być wystarczająca, ale w ogólnych okolicznościach dokładność 10 cm jest nieco niewystarczająca, więc można rozważyć połączenie UWB i innych technologii pozycjonowania. Na przykład wprowadzono kod kreskowy RFID, gwoździe magnetyczne itp. Zastosowanie algorytmu pozycjonowania UWB i zapobiegania kolizjom w czasie pozycjonowania średniego segmentu zwiększa elastyczność jazdy AGV, a na końcu zastosowanie RFID do dokładnego dopasowania, aby osiągnąć cel poprawy dokładności.

1, zmniejszenie intensywności pracy pracowników, racjonalna alokacja zasobów, poprawa otwarcia fabryki i wydajności

Zmniejszenie uszkodzeń towaru spowodowanych nieprawidłową obsługą ręczną

Inteligentna kontrola wewnętrzna w systemie, aby towary były bardziej uporządkowane i warsztaty były bardziej uporządkowane

Dzięki wdrożeniu wielu stacji bazowych pozycjonowania UWB w zakładzie, dzięki czemu obszar zakładu może uzyskać efektywne pokrycie pozycjonowania, dokładność pozycjonowania osiąga 10 cm

5, AGV automatyczny pojazd podawczy wdrożenie terminalu pozycjonowania, stacja bazowa pozycjonowania poprzez wykrywanie sygnału pulsowego terminalu pozycjonowania, aby określić pozycję terminalu pozycjonowania

Silnik pozycjonowania ustala współrzędne dwuwymiarowe AGV poprzez obliczenie danych zgłoszonych przez stację bazową pozycjonowania

Terminal AGV otrzymuje wskazówki o współrzędnych pozycji ze strony systemu i porusza się zgodnie z miejscem docelowym

Elastyczność systemu umożliwia maksymalną zmianę planowania ścieżki
Zastosowane głównie w obróbce maszyn, produkcji sprzętu domowego i innych obszarach przetwarzania materiałów

Zasada systemu:

1, zainstaluj czytnik RFID tuż pod głową samochodu AGV, umieszczaj tace, stojaki, pudełka i inne towary na wózku do transportu, zainstaluj terminal pozycjonowania UWB na wózku AGV

2, terminal UWB i stacja bazowa pozycjonowania UWB na trasie dostawy materiału, aby zakończyć pozyskiwanie informacji o lokalizacji samochodu AGV, centrum kontroli po umieszczeniu materiału w samochodzie AGV (trasa dostawy) do sterownika PLC, PLC otrzymuje instrukcje po uruchomieniu samochodu i rozpoczęciu dostawy materiału zgodnie z instrukcjami

System pozycjonowania UWB ocenia, że samochód AGV dotarł do miejsca docelowego, informacje o lokalizacji są zwrotne do sterownika PLC (moduł systemu sterowania), PLC otrzymuje dane zakodowane i przetwarza informacje po wybraniu miejsca przystankowania przez drogę podaży, czytnik RFID AGV wyszukuje informacje o etykiecie docelowej i potwierdza, że materiał jest wysłany do

Po dostawie materiału do miejsca dostawy AGV może przeprowadzić transport materiału na następnym miejscu zgodnie z instrukcjami, po zakończeniu wszystkich instrukcji dostawy, wóz dostarczający wraca do punktu wyjściowego zgodnie z ustaloną trasą
Nawigacja AGV oparta na UWB
Zastosowanie technologii UWB w samochodach AGV, dokładność jest znacznie wyższa niż WIFI, przewodnictwo inercyjne i inne środki, może również znacznie zwiększyć elastyczność AGV, ma szerokie perspektywy użycia, technologia pozycjonowania UWB nie tylkoSystem lokalizacji personeluMa szerokie zastosowanie i ogromną przyszłość w przemyśle.