1.1 Skład systemu
Głównym celem tego dokumentu jest przedstawienie rozwiązania projektowego dla wysokiej precyzji pozycjonowania Beidou w połączeniu z obecnymi podstawowymi sytuacjami terminali samochodowych.
1.2 Przegląd potrzeb
Wraz z pojawieniem się zapotrzebowania na wysoką dokładność pozycjonowania, portów, lotnisk, kopalni, elektrowni cieplnych, maszyn rolnych, wózków widłowych, pojazdów wojskowych i pojazdów specjalnych, wielu użytkowników pojazdów przemysłowych nie jest zadowolonych z dokładności pozycjonowania GPS 10-20 metrów, mając nadzieję na poprawę do poziomu centymetrów, decymetrów, amów i metrów. Dwie osoby muszą zlokalizować się na poziomie Ami, aby ustalić, na jakim pasku, dział zarządzania monitorowaniem może w dowolnym momencie monitorować, czy pojazd porusza się nieprawidłowo do szybkiego pasa, czy prędkość zakrętu jest przekroczona itp., aby lepiej zapewnić bezpieczeństwo pojazdu.
1.3 Profil programu
W odpowiedzi na te zapotrzebowania, Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. wprowadziła serię produktów wysokiej precyzji odbiorników satelitarnych, zintegrowanych zastosowań różnych globalnych systemów pozycjonowania satelitarnego, takich jak Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, aby osiągnąć precyzję pozycjonowania na poziomie centymetru, decymetru, ammetra, metra oraz precyzję kierunkową 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Produkty obejmują systemy średniej szkoły i niskiej klasy, ceny od kilkuset juanów, kilkuset tysięcy juanów do dziesiątek tysięcy juanów, aby spełnić wymagania różnych branż w zakresie różnej dokładności, wydajności i ceny.
Nasza technologia pozycjonowania jest podzielona na różnicę ziemską i różnicę gwiazdkową.
Różnica ziemi
Różnica naziemna jest bardziej dokładna, ale wymaga sygnału różnicy naziemnej. Sygnały różnicowe mogą być dostarczane za pośrednictwem naszych produktów stacji odniesienia różnicowych lub za płatność za pośrednictwem sieci rozbudowanej naziemnej. Wymagany jest moduł komunikacji bezprzewodowej do odbierania danych różnicowych. 
Różnica gwiazdkowa
Dokładność do skali Yami i metra automatycznie odbiera sygnały różnicowe z satelity bez żadnych kosztów. Nie wymaga różnicy w kosztach zakupu stacji bazowych ani opłat za usługi rozbudowanych sieci naziemnych. Moduł komunikacji bezprzewodowej do odbierania danych różnicowych nie jest konieczny. Połączymy również inercję, prędkość kół, lasery, bezprzewodowe, etykiety, wizualizację, dopasowanie map itp., aby opracować pełne rozwiązania nawigacyjne dla bezproblemowej nawigacji, samochodów autonomicznych, maszyn rolnych bez kierowcy, wózków widłowych bez kierowcy, bezproblemowych czystowników ziemi i AGV.

1.4 Produkty 7 gwiazdek
1) Odbiornik satelitarny wysokiej precyzji klasy cm (stacja bazowa)
Wysoko precyzyjne pozycjonowanie i stacja bazowa
Obsługa systemów satelitarnych: Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcjonalnie), SBAS, QZSS
Dokładność położenia 1cm + 1ppm RMS
2) Odbiornik satelitarny o wysokiej precyzji pozycjonowania na poziomie cm
Zastosowanie podwójnej anteny z wysoką dokładnością pozycjonowania i pomiaru kierunku, w tym pomiaru kierunku stacjonarnego i dynamicznego pojazdu
Obsługa systemów satelitarnych: Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcjonalnie), SBAS, QZSS
Dokładność położenia 1cm + 1ppm RMS
3) Niskie koszty odbiornik satelitarny klasy cm / Ami
Takie odbiorniki mają lepszą dokładność w pustych zastosowaniach, a dokładność w nieco gorszych zastosowaniach
Obsługa systemów satelitarnych: Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcjonalnie), SBAS, QZSS
Dokładność pozycji na poziomie centimetrów / decymetrów / amów
4) Odbiornik satelitarny o wysokiej precyzji
Niższe koszty
Odbiornik może otrzymywać sygnał różnicowy z satelity, aby osiągnąć pozycjonowanie na poziomie Ami
Obsługa systemów satelitarnych: Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcjonalnie), SBAS, QZSS
Dokładność pozycji na poziomie Ami
Proste i wygodne zastosowanie systemu
1.4.1 Schemat projektowania transmisji danych
(1) Stacja bazowa Beidou przesyła dane różnicowe do serwera, urządzenie końcowe w samochodzie przesyła dane o lokalizacji do serwera za pośrednictwem modułu 4G, otrzymuje dane o najbliższej stacji bazowej według zasady zbliżenia długości i szerokości geograficznej, a następnie uzyskuje wysoką dokładność współrzędnych według obliczeń.
Poniższy rysunek przedstawia sposób przenoszenia danych i schemat przepływu stacji bazowej.

(2) Schemat przepływu systemu monitorowania

2 Podstawowa technologia i konstrukcja systemu
2.1 Podstawowa technologia systemu
Technologia pozycjonowania wysokiej precyzji Beidou jest kluczową technologią kluczową terminalu pozycjonowania wysokiej precyzji klasy Ami, który wykorzystuje tę technologię do osiągnięcia wysokiej precyzji pozycjonowania klasy Ami. Technologia ta została zrealizowana na podstawie systemu nawigacji satelitarnej Beidou, który jest wdrażany w naszym kraju. W obszarze pokrytym sygnałem satelitarnym Beidou zastosowany jest tryb pracy różnicowy stacji bazowej Beidou i urządzeń lokomotywowych. Stacja bazowa ma niski koszt budowy, szeroki zasięg, dużą użyteczność, długoterminową niezawodność eksploatacji, maszyny lokomotywowe mają małą wielkość, lekką wagę, niezawodność pracy, stabilność wyników pozycjonowania (niska ucieczka), łącza komunikacyjne mogą dostosować się do różnych środowisk roboczych, długoterminowa stabilność eksploatacji.
Technologia wysokiej dokładności pozycjonowania Beidou jest wykorzystywana do poprawy dokładności pozycjonowania za pomocą technologii lokalnej różnicy Beidou. Technologia ta opiera się na RTK fazy nośnej firmy Beidou do osiągnięcia wysokiej dokładności pozycjonowania na poziomie Ami. Zasada pracy lokalnej różnicy: umieścić odbiornik Beidou w znanym precyzyjnym punkcie jako stacja bazowa różnicowa, stacja bazowa będzie przesyłać korektowane informacje o lokalizacji i informacje RTK za pośrednictwem łącza komunikacyjnego, urządzenie lokomotywowe otrzymuje informacje różnicowe przesyłane przez stację bazową, wraz z własnymi pomiarami danych może rozwiązać własne wysoko precyzyjne informacje o lokalizacji i przesłać wysoko precyzyjne informacje o lokalizacji do centrum monitorowania, aby osiągnąć wysoką precyzję pozycjonowania.