
Informacje o produkcie
Seria Mitsubishi General AC Servo MR-ES została opracowana na bazie MR-E, zachowując wysoką wydajność, ale ograniczoną funkcjonalność serii serwo AC.
Seria MR-ES może być podzielona na MR-E-A (tryb kontroli pozycji i tryb kontroli prędkości), MR-E-AG (prędkość wejścia analogowego)
tryb kontroli i tryb kontroli momentu obrotowego).
Najnowsze kodery serwosilników z serii MR-ES wykorzystują koder pozycyjny wzrostowy o rozdzielczości impulsu/obrotu 131072, zwiększając częstotliwość odpowiedzi z oryginalnego 300 Hz do 500 Hz.
Wysoka wydajność (odziedziczona przez MR-J2S)
Wysoka odpowiedzialność, zwiększona z oryginalnego 300 Hz do 500 Hz.
☆ Wysoka dokładność pozycjonowania
☆ Wysoki poziom automatycznego dostosowania, można łatwo osiągnąć ustawienia zysku
☆ Zmniejszenie drgań dzięki adaptacyjnej kontroli tłumienia drgań
☆ Optymalne dostosowanie dzięki oprogramowaniu zainstalowanemu na komputerze osobistym
☆ Wejście sekwencyjne impulsu (pozycja, kontrola prędkości), wejście analogowe (kontrola prędkości i momentu) do dwóch celów
Uproszczenie operacji (prosta obsługa)
☆ Konfiguracja gniazda na panelu przednim dla łatwego podłączenia
☆ Zastosowanie gniazda, łatwe podłączenie
Metoda ustawienia jest wymienna z J2-SUPER.
3) Standardy międzynarodowe
Uzyskał certyfikat EN, UL i cUL
Model produktu
MR-E-A-KH003 z trybem kontroli pozycji i prędkości
MR-E-AG-KH003 z trybem kontroli pozycji i prędkości
Parametry techniczne
Specyfikacja Serwowzmacniacza MR-ES
| Serwowzmacniacz Model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Serwowzmacniacz | Zasilanie obwodu głównego | Napięcie, częstotliwość | Trzyfazowy AC200-230V/50/60Hz lub Jednofazowy AC 230V / 50 / 60Hz | Trzyfazowy AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Dozwolony zakres wahań napięcia | Trzyfazowy AC 170-253V/50/60Hz lub Jednofazowy AC207-253V/50/60Hz | Trzyfazowy AC 170-253V 50/60Hz | ||||||
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | Ponad ± 5% | |||||||
| Sposób kontroli | Kontrola PWM fali sinusowej, tryb kontroli prądu | |||||||
| Hamulce napędowe | Wnętrze | |||||||
| Hamulce regeneracyjne wewnętrzne | Żaden | Żaden | Jest. | Jest. | Jest. | Jest. | ||
| Funkcja ochrona | Przerwanie prądu, przerwanie napięcia regeneracyjnego, przerwanie obciążenia (ochrona cieplna elektroniczna), ochrona przed nadzwyczajami detektora, ochrona przed nadzwyczajami regeneracji, Ochrona przed niedostatecznym napięciem lub chwilowym przerwą prądu, ochrona przed nadprędkością, ochrona przed nadmiernym błędem | |||||||
| Lokalizacja Kontrola tryb | Maksymalna częstotliwość pulsu wejściowego | 500 Kpps (w przypadku odbiornika różnicowego), 200 Kpps (w przypadku odbioru otwartego obwodu elektrody zestawowej) | ||||||
| Położenie impulsu zwrotnego | Rozdzielczość na obrót: 131 072p/rev | |||||||
| Powiększenie pulsu polecenia | Elektroniczne przekładnie A / B razy A = 1-10000, B = 1-50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Ustawienia zakresu lokalizacji | 0 ± 50000 impulsów (jednostka pulsowa instrukcyjna) | |||||||
| Za duży błąd. | ± 2,5 zwrotów | |||||||
| Ograniczenie momentu obrotowego | Ustawienia parametrów | |||||||
| Prędkość Kontrola tryb | Zakres kontroli prędkości | Instrukcja prędkości wewnętrznej 1:5000 | ||||||
| Zmiany prędkości | ± 0,01% (wahania obciążenia 0-100%) 0% (wahania zasilania ± 10%) | |||||||
| Ograniczenia transferu | Ustawienia parametrów | |||||||
| Struktura | Samochłodzenie, otwarte (IP00) | Mocne zimno, otwarte (IP00) | ||||||
| Środowisko | Temperatura otoczenia | 0-55 ° C (bez zamrożenia), temperatura przechowywania: -20-65 ° C (bez zamrożenia) | ||||||
| Wilgotność otoczenia | 90% RH poniżej (bez ekspozycji), wilgotność przechowywania: poniżej 90% RH (bez ekspozycji) | |||||||
| Powietrze | W pomieszczeniu (bez bezpośredniego promieniowania słonecznego), bez gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej i pyłu | |||||||
| Wysokość | poniżej 1000 m nad morzem | |||||||
| Wibracja | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Waga (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Serwosilnik HF-KE□W1-S100 specyfikacja
| Serwosilniki | Seria HF-KE□W1-S100 (niska inercja, mała moc) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ numer Przepisy Gr | Silnik serwowy HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Serwowzmacniacz model MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A / AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Serwis Odzież elektryczne Maszyna | Moc urządzenia zasilania (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Ciągły Właściwości | Moc wyjściowa (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Moc obrotowy znamionowy (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maksymalny moment obrotowy (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Prędkość obrotowa (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maksymalna prędkość obrotowa (r/min) | 4500 | |||||||||
| Prędkość natychmiastowa (r/min) | 5175 | |||||||||
| Moc w ciągłym momencie obrotowym (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Prąd znamionowy (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maksymalny prąd (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Hamulce regeneracyjne (razy/minuta) | Brak opcji | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inwencja transportowa () oznacza pasmo B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Zalecane stosunki ładunku | Ponad 15 razy większa inercja serwosilnika | |||||||||
| Prędkość • Detektor pozycji | Rozdzielczość na obrót: 131 072p/rev | |||||||||
| Urządzenia montażowe | - | |||||||||
| Struktura | Całkowicie zamknięte, samochłodzące (tryb utrzymania IP65) | |||||||||
| Środowisko | Temperatura otoczenia | 0-40 ° C (bez zamrożenia), temperatura przechowywania: -15-70 ° C (bez zamrożenia) | ||||||||
| Wilgotność otoczenia | Poniżej 80% RH (bez ekspozycji), przechowywanie: poniżej 90% RH (bez ekspozycji) | |||||||||
| Powietrze | W pomieszczeniu (bez bezpośredniego promieniowania słonecznego), bez gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej, pyłu itp. | |||||||||
| Wysokość / Wibracje | poniżej 1000 m nad morzem | |||||||||
| Waga (kg) oznacza pasek B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Specyfikacja serwosilnika HF-SE□W1-S100
| Serwosilniki | Seria HF-SE□W1-S100 (średnia inercja, średnia moc) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ numer Przepisy Gr | Silnik HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Wzmacniacz MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Serwis Odzież elektryczne Maszyna | Moc urządzenia zasilania (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Ciągły Właściwości | Moc wyjściowa (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Moc obrotowy znamionowy (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maksymalny moment obrotowy (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Prędkość obrotowa (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maksymalna prędkość obrotowa (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Prędkość natychmiastowa (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Moc w ciągłym momencie obrotowym (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Prąd znamionowy (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maksymalny prąd (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Hamulce regeneracyjne (razy/minuta) | Brak opcji | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inwencja transportowa () oznacza pasmo B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Zalecane stosunki ładunku | Ponad 15 razy większa inercja serwosilnika | ||||||||||
| Prędkość • Detektor pozycji | Rozdzielczość na obrót: 131 072p/rev | ||||||||||
| Urządzenia montażowe | - | ||||||||||
| Struktura | Całkowicie zamknięte, samochłodzące (tryb utrzymania IP65) | ||||||||||
| Środowisko | Temperatura otoczenia | 0-40 ° C (bez zamrożenia), temperatura przechowywania: -15-70 ° C (bez zamrożenia) | |||||||||
| Wilgotność otoczenia | Poniżej 80% RH (bez ekspozycji), przechowywanie: poniżej 90% RH (bez ekspozycji) | ||||||||||
| Powietrze | W pomieszczeniu (bez bezpośredniego promieniowania słonecznego), bez gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej, pyłu itp. | ||||||||||
| Wysokość | poniżej 1000 m nad morzem | ||||||||||
| Wibracja | X, Y: 24,5 m / s² | X: 24,5 m / s W: 49 m / s ² | |||||||||
| Waga (kg) oznacza pasek B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
