Szczegółowe informacje
Siedmiosiowy robot rzeźbiarski składa się z kombinacji wirnika elektrycznego sterowanego ramieniem robotycznym (który pracuje pod dowolnym kątem w zakresie obróbki ramienia robotycznego), oprogramowania do sterowania ruchem ramienia robotycznego i oprogramowania do sterowania ruchem wirnika elektrycznego.
Ramienie robotyczne ma sześć osi obrotowych, przedmiot jest zainstalowany na obrotowym stołu roboczym, stoł roboczy jest siódmą osią systemu robotycznej rzeźbiarki, połączony przez system sterowania stołem obrotowym i ramieniem robotycznym, aby ukończyć rzeźbienie wykończenie sztuki 3D.
Parametry techniczne:
|
Nazwa |
specyfikacja |
|
|
Numer modelu |
Ciężkie 7-osiowe ramię robotyczne SUBA |
|
|
Konstrukcja |
Pionowy wielostawowy (6 stopni wolności) |
|
|
Powtarzaj dokładność pozycjonowania |
+0,2 mm |
|
|
Zakres działania |
Osia S (obrotowa) |
-180°~+180° |
|
Osia L (dolne ramię) |
-60°~+76° |
|
|
Osie U (górne ramię) |
-147°~+90° |
|
|
Osia R (obrot nadgarstka) |
-360°~+360° |
|
|
Osia B (przenoszenie nadgarstka) |
-130°~+130° |
|
|
Osia T (zwrot nadgarstka) |
-360°~+360° |
|
|
Maksymalna prędkość |
Osia S (obrotowa) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
Osia L (dolne ramię) |
2,01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
Osie U (górne ramię) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
Osia R (obrot nadgarstka) |
3.18rsd/s, 182°/s |
|
|
Osia B (przenoszenie nadgarstka) |
3,05 rsd / s, 175 ° / s |
|
|
Osia T (zwrot nadgarstka) |
4,63rsd / s, 265 ° / s |
|
|
Dopuszczalny moment |
Osia R (obrot nadgarstka) |
1000N. m |
|
Osia B (przenoszenie nadgarstka) |
1000N. m |
|
|
Osia T (zwrot nadgarstka) |
618N. m |
|
|
Dopuszczalny moment inercyjny |
Osia R (obrot nadgarstka) |
90 kg ㎡ |
|
Osia B (przenoszenie nadgarstka) |
90 kg ㎡ |
|
|
Osia T (zwrot nadgarstka) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Kąt obrotu osi obrotowej W |
360° nieograniczone |
|
|
Efektywna średnica robocza robota |
1500 mm |
|
|
Efektywna wysokość robota |
2500 mm |
|
|
Środowisko instalacji |
Temperatura |
0~+45° |
|
Wilgotność |
20-80% RH (bez zakłóceń) |
|
|
Wibracja |
4.9 poniżej |
|
|
Inne |
l Z dala od gazów korozyjnych lub cieczy, gazów palnych |
|
|
Materiały obróbkowe |
Obróbka i rzeźbienie materiałów niemetalowych, takich jak pianka, drewno, twardy PVC, akryl |
|
|
Pojemność zasilania |
5,0 KVA |
|
