Członek VIP
6-stawowy robot przemysłowy
Robot HA610 jest kompaktowym robotem z nową konstrukcją, w pełni wbudowanym kablem, który sprawia, że wdrożenie jest łatwiejsze i czystsze, a także zm
Szczegóły produktu

| Kompaktowy korpus | Wbudowany kabel | Unikalny design |
| Kompaktowa konstrukcja gwarantująca wytrzymałość | Wszystkie wbudowane kable | Wysoki kształt, bardzo wysoka sztywność |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 sekundy |
| Powtarzaj dokładność pozycjonowania | Maksymalne obciążenie | Najszybszy czas cyklu standardowego |
| Seria modelów: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
![]()
| Podstawowe informacje | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Maksymalna jakość obciążenia | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Cała długość ramienia | 360 mm + 405 mm = 770 mm | 520 mm + 590 mm = 1110 mm | ||
| Maksymalny promień pracy(narzędzie/punkt P) | 947 mm / 861 mm | 1282 mm / 1196 mm | ||
| Powtarzaj dokładność pozycjonowania | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Przestrzeżenie ramienia (obrot/przednie nadgarstko) | J1: 75 mm / J3: 115 mm | |||
![]()
| Zakres działania | |
| J1 Maksymalny zakres ruchu (zwrot) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Maksymalny zakres ruchu (z przodu do tyłu) | + 2,36rad ~ -1,74rad [+ 135 ° ~ 100 °] |
| J3 Maksymalny zakres ruchu (góra i dół) | + 2,88 rad ~ -1,92 rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| J4 Maksymalny zakres ruchu (zwrot 2) | ±3,31 rad [±190°] |
| J5 Maksymalny zakres ruchu (zakręcony) | ± 2,09 rad [± 120 °] |
| J6 Maksymalny zakres ruchu (zwrot 1) | ± 6,28 rad [± 360 °] |
![]()
| Prędkość działania | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Maksymalna prędkość(zwrot)) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42 rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42 rad/s [253°/s] |
| J2 Maksymalna prędkość(Do przodu i do tyłu) | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] |
| J3 Maksymalna prędkość(Na górę, na dół.) | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56 rad/s [261°/s] | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56 rad/s [261°/s] |
| Maksymalna prędkość J4(Powrót 2) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| Maksymalna prędkość J5(Zgięte) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| J6 Maksymalna prędkość(Powrót 1) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
![]()
| Inne | |
| Temperatura otoczenia | 1100 mm |
| Wilgotność otoczenia | 8,5 KVA |
| Warunki instalacji | 0,5 MP, 5 l / min |
| Odporność na środowisko | 3900 kg |
| Jakość ciała | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Wykrywanie kierowcy i lokalizacji | Serwo AC z pełną osią i koderem absolutnym |
| Rury powietrzne użytkownika | 7 systemów () zawory elektromagnetyczne 3 wbudowane |
| Linia sygnałowa użytkownika | 10 rdzeni (linia sygnałowa do czujników bliskich itp.) |
| Źródło powietrza | Często używane: 0.1 |
| Hałas przenoszony przez powietrze | 85 dBA |
Rozmiary i zakres
![]()
Uwagi:
Wszystkie dane na tej stronie pochodzą z naszych parametrów technicznych projektowych, danych laboratoryjnych i dostawców. Zdjęcia strukturalne, które są wyświetlane na całej stronie, są schematami funkcjonalnymi, nie są absolutnie rzeczywistymi strukturami, a ostatecznie materialnymi.
Zapytanie online
