Guangdong Zhongsong inteligentny sprzęt Co., Ltd.
Home>Produkty>6-stawowy robot przemysłowy
Informacje o firmie
  • Poziom transakcji
    Członek VIP
  • Kontakt
  • Telefon
    13790157196
  • Adres
    Miasto przemys?owe Fumin, miasto Dalang, Guangdong, nr 688
Skontaktuj się teraz
6-stawowy robot przemysłowy
Robot HA610 jest kompaktowym robotem z nową konstrukcją, w pełni wbudowanym kablem, który sprawia, że wdrożenie jest łatwiejsze i czystsze, a także zm
Szczegóły produktu

HA6A10 垂直多关节机器人

Kompaktowy korpus Wbudowany kabel Unikalny design
Kompaktowa konstrukcja gwarantująca wytrzymałość Wszystkie wbudowane kable Wysoki kształt, bardzo wysoka sztywność
± 0,06 mm 12 kg 0,8 sekundy
Powtarzaj dokładność pozycjonowania Maksymalne obciążenie Najszybszy czas cyklu standardowego
Seria modelów: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206

Podstawowe informacje HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
Maksymalna jakość obciążenia 12 kg 10 kg 8 kg 6 kg
Cała długość ramienia 360 mm + 405 mm = 770 mm 520 mm + 590 mm = 1110 mm
Maksymalny promień pracy(narzędzie/punkt P) 947 mm / 861 mm 1282 mm / 1196 mm
Powtarzaj dokładność pozycjonowania ± 0,06 mm ± 0,08 mm
Przestrzeżenie ramienia (obrot/przednie nadgarstko) J1: 75 mm / J3: 115 mm

Zakres działania
J1 Maksymalny zakres ruchu (zwrot) ±2,97rad [±170°]
J2 Maksymalny zakres ruchu (z przodu do tyłu) + 2,36rad ~ -1,74rad [+ 135 ° ~ 100 °]
J3 Maksymalny zakres ruchu (góra i dół) + 2,88 rad ~ -1,92 rad [+ 165 ° ~ 110 °]
J4 Maksymalny zakres ruchu (zwrot 2) ±3,31 rad [±190°]
J5 Maksymalny zakres ruchu (zakręcony) ± 2,09 rad [± 120 °]
J6 Maksymalny zakres ruchu (zwrot 1) ± 6,28 rad [± 360 °]

Prędkość działania HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
J1 Maksymalna prędkość(zwrot)) 3,06rad/s [175°/s] 4,42 rad/s [253°/s] 3,06rad/s [175°/s] 4,42 rad/s [253°/s]
J2 Maksymalna prędkość(Do przodu i do tyłu) 2,81rad/s [161°/s] 4,12 rad/s [236°/s] 2,81rad/s [161°/s] 4,12 rad/s [236°/s]
J3 Maksymalna prędkość(Na górę, na dół.) 3,18 rad/s [182°/s] 4,56 rad/s [261°/s] 3,18 rad/s [182°/s] 4,56 rad/s [261°/s]
Maksymalna prędkość J4(Powrót 2) 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s] 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s]
Maksymalna prędkość J5(Zgięte) 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s] 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s]
J6 Maksymalna prędkość(Powrót 1) 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s] 4,40 rad/s [252°/s] 6,23 rad/s [357°/s]

Inne
Temperatura otoczenia 1100 mm
Wilgotność otoczenia 8,5 KVA
Warunki instalacji 0,5 MP, 5 l / min
Odporność na środowisko 3900 kg
Jakość ciała HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg
Wykrywanie kierowcy i lokalizacji Serwo AC z pełną osią i koderem absolutnym
Rury powietrzne użytkownika 7 systemów () zawory elektromagnetyczne 3 wbudowane
Linia sygnałowa użytkownika 10 rdzeni (linia sygnałowa do czujników bliskich itp.)
Źródło powietrza Często używane: 0.1
Hałas przenoszony przez powietrze 85 dBA

Rozmiary i zakres

Uwagi:

Wszystkie dane na tej stronie pochodzą z naszych parametrów technicznych projektowych, danych laboratoryjnych i dostawców. Zdjęcia strukturalne, które są wyświetlane na całej stronie, są schematami funkcjonalnymi, nie są absolutnie rzeczywistymi strukturami, a ostatecznie materialnymi.



Zapytanie online
  • Kontakty
  • Firma
  • Telefon
  • E-mail
  • WeChat
  • Kod weryfikacji
  • Zawartość wiadomości

Udana operacja!

Udana operacja!

Udana operacja!