Cechy produktu
1. Mocna kontrola
● 1ms@16 Sterowanie ruchem autobusu EtherCAT osi, współpraca wieloosiowa, znacznie zwiększa rytm produkcji
● Zintegrowane 8 wejść wysokiej prędkości i 8 wyjść wysokiej prędkości, obsługuje wejście kodera, blokowanie sprzętu, wyjście porównawcze wysokiej prędkości, osi pulsowej i inne funkcje, precyzyjna kontrola pozycji, szeroko stosowana w etykietach, zdjęciach lotniczych i innych scenach;
● Obsługa funkcji buffermode, proces ruchu jest bardziej gładki, zmniejsza oddziaływanie na maszynę i zwiększa wydajność produkcji

● Obsługa zaawansowanego sterowania ruchem z kamerą elektroniczną i przekładniami elektronicznymi

● Obsługa interpolacji liniowej, interpolacji łukowej, interpolacji spiralnej i wielu innych funkcji interpolacji

● Obsługa funkcji zestawu osi, integracja wielu standardowych modeli kinetycznych, łatwe osiągnięcie różnych rodzajów sterowania robotem

● Biblioteka procesów przemysłowych, integracja wzbogaconych specjalnych instrukcji procesów przemysłowych, zmniejszenie trudności rozwoju procesów i skrócenie cyklu rozwoju rozwiązań

Efektywna sieć
EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, UDP, EtherNet/IP, Modbus RTU, CANopen, wzbogacone interfejsy sieciowe i protokoły, zapewniające wielopoziomową strukturę sieci i elastyczne tworzenie sieci sterowania
OPC UA, komunikacja etykiet, prosta konfiguracja, efektywniejsza interakcja informacji

3. Cyfrowanie
Dzięki systemowi biznesowemu IoT IWoScence firmy Invertem umożliwia zdalne zarządzanie urządzeniami, konserwację, analizę i monitorowanie; Przyjazny interfejs, prosty w obsłudze, w pełni funkcjonalny, rozwiązanie problemów związanych z zarządzaniem, konserwacją i monitorowaniem w branży aplikacji z powodu złożonego środowiska sprzętu, dzięki czemu praca jest bardziej inteligentna i wydajna;
4. Zdalna konserwacja
Extcard umożliwia rozszerzenie funkcji CANopen, 4G, WIFI i innych, dzięki platformie chmurowej Intel IWoCloud umożliwia zdalne debugowanie PLC, aktualizacje programów, aktualizacje oprogramowania sprzętowego i inne funkcje w jednym kliknięciu
5. łatwe programowanie
• Używanie zmiennych na pierwszy rzut oka pomaga w optymalizacji i rozwiązywaniu problemów
● Czytanie i pisanie serwokodu funkcjonalnego, kodu funkcjonalnego przetwornika częstotliwości, łatwe do debugowania

Parametry specyfikacyjne
| Moduł CPU | ||||||
| Numer modelu | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 | ||
| Nominalne napięcie robocze | DC24V (-15% ~ + 20%) | |||||
| 存储器 | ||||||
| Pojemność programu | 20 MB | |||||
| Pojemność danych | 64 MB | |||||
| Utrzymanie pojemności danych | 1 MB | |||||
| Rozszerzenie maksymalnej pojemności karty SD | 32G | |||||
| Wejście/wyjście | ||||||
| Wysoka prędkość IO | 8-kanałowe wejście wysokiej prędkości 8-kanałowe wyjście wysokiej prędkości | |||||
| Maksymalna liczba lokalnych rozszerzeń | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| Maksymalna liczba punktów I/O | 本地 | 512 punktów | 512 punktów | 512 punktów | 512 punktów | |
| Autobus EtherCAT | 32 000 punktów | 32 000 punktów | 32 000 punktów | 32 000 punktów | ||
| Wysoka prędkość wejścia | 4-kanałowy licznik wysokiej prędkości, obsługujący fazę jednofazową, fazę A / B, CW/CCW、 Impuls + kierunek, w którym faza A/B obsługuje częstotliwości 1x, 2x i 4x | |||||
| Wyjście wysokiej prędkości | Wyjście wysokiej prędkości 200kHz z 8 kanałami, obsługujące kontrolę ruchu impulsowego 4 osi | |||||
| Wsparcie przerw IO | Wysoka prędkość 8 kanałów | |||||
| Wyjście PWM | 4 kanały wyjściowe PWM | |||||
| Sieci i interfejsy komunikacyjne | ||||||
| sieci Ethernet | ☓2, RJ45,100Base-TX, Obsługa oprogramowania PLC do pobierania protokołów EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA | |||||
| EtherCAT | ☓1, RJ45,100Base-TX, Dwa odległości od stacji mniej niż 100m | |||||
| Komunikacja seryjna (RS485) | 2, stacja główna / stacja wyjściowa Modbus RTU, bezpośrednie złącze | |||||
| Usługa USB | Type-C, komunikacja z komputerem, pobieranie i debugowanie | |||||
| Karta pamięci | ☓1, Micro SD, Do aktualizacji oprogramowania sprzętowego, aplikacji i transferu plików | |||||
| Rozszerzenie komunikacji | CANopen / 4G / WIFI | |||||
| Kontrola ruchu | ||||||
| Maksymalna liczba osi sterowania | 4 | 8 | 16 | 32 | ||
| Funkcje sterowania | Ruch punktowy, ruch uzupełniający (linia prosta, łuk okrągły itp.), przekładnia elektroniczne, kamery elektroniczne (cięcie latające, cięcie itp.) itp. | |||||
| Programowanie konfiguracyjne | ||||||
| Platforma programowania | Invtmatic Studio 1.3.5.1 i nowsze | |||||
| Języki programowania | IL, ST, FBD, LD, CFC i SFC | |||||
| Rozmiary i waga | ||||||
| Wymiary (W☓H☓D) | 80,5 mm 105 mm 96 mm (bez gniazd) 80,5 ☓ 105 ☓ 114,2 mm (z końcówką) | |||||
| Waga | 0,39 kg | |||||
